Até hoje o comando tar é para mim um mistério e eu sempre tenho que olhar a sintaxe antes de compactar ou descompactar um arquivo, esses são os comandos básicos:

Comprimir arquivos

tar -cf file.tar file1 file2 file3

-c é de compress
-f é de file
-v é de verbose

Descomprimir arquivos

tar -xf file.tar

-x é de extract
-f é de file
-v é de verbose

Se o arquivo for file.tar.bz2

tar -xjf file.tar.bz2

-j é para descomprimir bz2