Se você detestou como eu o fato de o Android 10 vir com o modo imersivo sempre ligado, ou seja, os programas ficarem entrando em tela cheia sem parar e sempre que você precisa voltar para a página anterior, você tem que primeiro sair do modo imersivo para depois clicar voltar. Aqui está a solução.
adb shell settings put global policy_control immersive.status=None
Utilizo o LineageOS 17 e percebi que não há nenhuma forma de desabilitar o modo imersivo pela interface do celular, a única forma que encontrei foi utilizando o adb.